伺服電機(jī)是一種典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其終端(輸出)驅(qū)動(dòng)線性比例電位計(jì)進(jìn)行位置檢測(cè)。電位計(jì)將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋到控制電路板?？刂齐娐钒鍖⑵渑c輸入控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)或后退。地面旋轉(zhuǎn)使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。
以下兩種模式可用：
在位置控制模式下，PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一定頻率的脈沖，設(shè)定一定的電子傳動(dòng)比，使電機(jī)以一定的速度運(yùn)行。要改變馬達(dá)的速度，只需改變脈沖的頻率。
在速度控制模式下，利用PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出0~負(fù)10伏特的模擬電壓，并設(shè)置速度指令增益參數(shù)，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與模擬量的電壓值成正比。
